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Arduino CNC shield v3

Arduino CNC shield v3


Arduino cnc shield v3 雕刻機擴展板 3D打印機 A4988驅動板.
一、 产品介绍 该扩展板可用作雕刻机,3D打印机等的驱动扩展板,一共有4路步进电机驱动模块的插槽,(注意本板子不包含A4988步进电机驱动模块,需要可在本店另购),可驱动4路不进电机,而每一路步进电机都只需要2个IO口,也就是说,6个IO口就可以很好的管理3个步进电机,使用起来非常的方便,告别传统步进电机操作繁琐。
二、Arduino UNO 与模块IO口对应关系介绍 步进电机的基本控制需要的引脚,其他引脚是在雕刻机,或3D打印机的时候才用到的,这里我们不作详解,IO对应如上图。
Arduino UNO----------------------扩展板
8 ------------------------ EN (步进电机驱动使能端,低电平有效)
7 ----------------------- Z.DIR(Z轴的方向控制)
6 ----------------------- Y.DIR(Y轴的方向控制)
5 ----------------------- X.DIR(X轴的方向控制)
4 ---------------------- Z.STEP(Z轴的步进控制)
3 ---------------------- Y.STEP(Y轴的步进控制)
2 ---------------------- X.STEP(X轴的步进控制)
//下面是简单的步进电机控制程序, #define EN 8 //步进电机使能端,低电平有效 #define X_DIR 5 //X轴 步进电机方向控制 #define Y_DIR 6 //y轴 步进电机方向控制 #define Z_DIR 7 //z轴 步进电机方向控制 #define X_STP 2 //x轴 步进控制 #define Y_STP 3 //y轴 步进控制 #define Z_STP 4 //z轴 步进控制
/*
//函数:step 功能:控制步进电机方向,步数。
//参数:dir 方向控制, dirPin对应步进电机的DIR引脚,stepperPin 对应步进电机的step引脚, steps 步进的步数
//无返回值 */ void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(50); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicroseconds(800); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(800); } } void setup(){//将步进电机用到的IO管脚设置成输出 pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT); pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT); pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT); pinMode(EN, OUTPUT); digitalWrite(EN, LOW); } void loop(){
step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 反转1圈,200步为一圈
step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 反转1圈,200步为一圈
step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 反转1圈,200步为一圈 delay(1000);
step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X轴电机 正转1圈,200步为一圈
step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y轴电机 正转1圈,200步为一圈
step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z轴电机 正转1圈,200步为一圈 delay(1000); }
实验现象:步进电机反转一圈,停顿1秒,再正传一圈,如此循环。
值得注意的是:在接插A4988模块的时候注意不要插反,步进电机接线方式是:
2A ,2B 为一组(红,绿), 1A,1B为一组(蓝,黄)想改变方向,改变其中一组的位置即可,比如2A,与2B交换。
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