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寻迹: Four road infrared tracing sensor四路红外探测 寻

寻迹: Four road infrared tracing sensor四路红外探测 寻
四路红外探测Four road infrared tracing sensor 寻迹光电传感器 Tracing photoelectric sensor ,智能寻迹小车Intelligent tracing car, 循迹模块Tracking module, 黑白线识别Black and white line identification;

简介:
此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。使用红外线发射和接收管等分立元器件组成探头,并使用LM339 电压比较器(加入了迟滞电路更加稳定)做为核心器件构成中控电路。此系统具有的多种探测功能能极大的满足客各种自动化、智能化的小型系统的应用。

请朋友注意了,目前寻迹模块只是单限比较器,没有加入迟滞电路。 单限比较器,如果输入信号Uin在门限值附近有微小的干扰,则输出电压就会产生相应的抖动(起伏)。在电路中引入正反馈可以克服这一缺点。 我们加入了迟滞电路,使得工作更加稳定。


特性:
易于安装,使用简便
4 路分别独立工作,工作时不受数量限制
中控板与探头分开,安装位置不受限制
模块高度≤10 毫米
安全工作电压范围在 3伏特至 6 伏特之间
4 路全开工作电流 30 毫安至 55 毫安之间
VCC、GND:电源接线端
IN(1—4)、OUT:探头与中控板连接端
OUT1、OUT2、OUT3、OUT4: 对应输出端
LED1、LED2、LED3、LED4: 对应输出指示
R1、R2、R3、R4: 对应比较电压调节
输出端为集电极开路,板载 5.1 千欧上拉电阻
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